mały|200px|tło| Wspinaczka sportowa na letnich igrzyskach olimpijskich zadebiutowała podczas Letnich Igrzysk Olimpijskich 2020 w Tokio.
Historia Starania o wpisanie do programu Starania o wpisanie wspinaczki sportowej do programu igrzysk olimpijskich sięgają co najmniej lat 90. XX w. W 1992 rozegrano zawody we wspinaczce sportowej Pro-Olympique, których celem było promocja dyscypliny z myślą o przyszłych igrzyskach olimpijskich. W 2007 powołano Międzynarodową Federację Wspinaczki Sportowej. Dzięki wysiłkom tej organizacji 12 lutego 2010 Międzynarodowy Komitet Olimpijski oficjalnie uznał wspinaczkę za dyscyplinę sportową.
28 września 2015 wspinaczka sportowa znalazła się na liście dyscyplin oczekujących na wpisanie do programu igrzysk olimpijskich, z myślą o ewentualnym debiucie w 2020 w Tokio. Zgodnie z decyzją, która została podjęta 3 sierpnia 2016 na 129. sesji Międzynarodowego Komitetu Olimpijskiego w Rio de Janeiro, dyscyplina znalazła się w programie letnich igrzysk olimpijskich, począwszy od Igrzysk Olimpijskich 2020.
Kontrowersyjny debiut Wspinaczka sportowa zadebiutowała na letnich igrzyskach olimpijskich 3 sierpnia 2021.