W 2000 r. obronił pracę doktorską pt. Pneumatologia w ujęciu Paula Evdokimova na Papieskim Wydziale Teologicznym we Wrocławiu. W ramach Instytutu Teologii Systematycznej na I Katedrze Teologii Dogmatycznej pełni funkcję adiunkta. Prowadzi działalność dydaktyczną w Wyższym Seminarium Duchownym w LegnicyNoty o autorach, [w:] Wrocławski Przegląd Teologiczny, nr 18/1 (2010), s. 317.. Redaktor pozycji albumowych: Krzeszów europejska perła baroku, Bolesławieckie Sanktuarium Maryjne, Bolesławiecka Bazylika Maryjna. W tygodnikach katolickich (Niedziela, Gość Niedzielny) opublikował ponad 150 artykułów i notek, za co odznaczony został nagrodą Mater VerbiRocznik Bolesławiecki 2012, tom V, Bolesławiec 2013, s. 183..
W 2017 r. został uhonorowany przez ministra kultury Brązowym Medalem „Zasłużony Kulturze Gloria Artis”.
Kontrowersje
Działalność ks. Jarosiewicza była przedmiotem zainteresowania mediów ogólnopolskich i lokalnych. W 2023 roku pojawiły się doniesienia o publikacji nagrań i zdjęć, na których miał przebywać w jacuzzi z młodszym mężczyzną, co wywołało dyskusję wśród wiernych i opinii publicznej. Media informowały również o odprawianiu przez niego tzw. „mszy wieczystych” bez wymaganej zgody władz kościelnych, co potwierdziła kuria legnicka.