Po wojnie ulica uzyskała swoją obecną nazwę.
Początek biegu ulicy Ściegiennego zwany jest rogatką krakowską. Nazwa wzięła się od punktu wyjazdowego z Kielc (czyli rogatki) zarówno w kierunku Chęcin i Krakowa, jak i Pińczowa (obecnie odpowiednio ulice Krakowska i ks. P. Ściegiennego). Do końca lat 30. XX wieku obszar ten był nieznacznie zabudowany. W 1935 roku oddano Dom Wychowania Fizycznego i Przysposobienia Wojskowego im. Marszałka Józefa Piłsudskiego (obecnie WDK). Po wojnie w tymże obszarze wybudowano m.in. krytą pływalnię (obecnie Pływalnia Delfin). Obecnie obszar ten nie jest już tak znaczący dla transportu tranzytowego przez miasto, jak był przed wojną. Jednak nazwa krakowska rogatka nadal funkcjonuje w określeniu do obszaru w okolicy skrzyżowania ulic Krakowskiej, Jana Pawła II, Miodowicza i Ściegiennego.
Przebudowy ulicy Ściegiennego W 2009 roku postawiono sygnalizację świetlną na skrzyżowaniu ul. Ściegiennego z ulicami Mała Zgoda i Gagarina (ob. Sołtysiaka "Barabasza").