Przy kandydaturze Prawowskiego obstawał gen. Stanisław Taczak, proponowany na przewodniczącego związku. Ostatecznie delegaci zgodzili się na przyjęcie Prawowskiego, pod warunkiem udzielenia nominacji również por. W. Skotarczakowi. Stefan Prawowski został wiceprezesem związku. Był autorem broszury pt. Zarys historji Związku Weteranów Powstań Narodowych R. P. 1914/19, wydanej w 1935 roku.
7 października 1931 roku został wybrany do Komisji Rewizyjnej Towarzystwa dla badań nad historią Powstania Wielkopolskiego 1918/19 r. Co najmniej od 1932 roku był członkiem Związku Rezerwistów RP. W tym roku był członkiem prezydium I Walnego Zjazdu Delegatów Okręgu Poznańskiego Związku Rezerwistów RP. Co najmniej od 1936 r. należał do Koła Żołnierzy byłego I Batalionu Pogranicznego w Szczypiornie, tzw. Koła Szczypiorniaków w Ostrowie Wielkopolskim. W lutym 1938 r. został wybrany do władz koła.