Flotylli Okrętów w Gdyni, natomiast jedna w siły 42 Dywizjonie Pomocniczych Jednostek Pływających należącym do 8. Flotylli Obrony Wybrzeża w Świnoujściu. W latach dziewięćdziesiątych XX wieku jednostki przeszły modernizację, polegającą m.in. na wymianie urządzeń hydrolokacyjnych.
Pierwszą jednostkę z serii – M-37 wycofano 10 października 2007 roku. Pozostałe motorówki MH111 wycofano z użycia w 2014 roku, natomiast opuszczenie bander jednostek służących w dZH MW nastąpiło 1 stycznia 2015 roku. Jednostki te przez blisko 31 lat służby przebyły łącznie 180 000 mil morskich w czasie prowadzenia prac sondażowych. 10 grudnia 2015 roku wycofano motorówkę M-35, służącą w 8. Flotylli Obrony Wybrzeża. Zostały one zastąpione przez cztery jednostki projektu Wildcat 40: MH-1, MH-2, MH-3 oraz MH-4.