Losowanie grup Losowanie grup Mistrzostw Afryki 2021 odbyło się 6 września 2021 roku w Kigali. Gospodarz – Rwanda – oraz drużyny z najlepszej ósemki poprzednich mistrzostw kontynentu biorących udział w turnieju – Tunezja (1. miejsce), Kamerun (2. miejsce), Egipt (4. miejsce), Maroko (5. miejsce) i Demokratyczną Republiką Konga (8. miejsce) – zostały przypisane do czterech grup metodą serpentyny. Pozostali uczestnicy turnieju trafili do poszczególnych grup na drodze losowania.
Grupa AGrupa BGrupa CGrupa D
Faza grupowa Wszystkie godziny według strefy czasowej UTC+02:00.
Grupa A Tabela
Wyniki spotkań
|colspan=14 bgcolor=f6f6f6|
|colspan=14 bgcolor=f6f6f6|
Grupa B Tabela
Wyniki spotkań
|colspan=14 bgcolor=f6f6f6|
|colspan=14 bgcolor=f6f6f6|
Grupa C Tabela
Wyniki spotkań
|colspan=14 bgcolor=f6f6f6|
|colspan=14 bgcolor=f6f6f6|
Grupa D Tabela
Wyniki spotkań
|colspan=14 bgcolor=f6f6f6|
|colspan=14 bgcolor=f6f6f6|
*reprezentacja Tanzanii została zdyskwalifikowana przez CAVB za niedopełnienie zobowiązań finansowych. Wszystkim przeciwnikom na turnieju przyznano walkowery, a Tanzania zakończyła mistrzostwa na ostatnim, 16.