Po dwie najlepsze drużyny z każdej grupy trafiły do grup E i F drugiej rundy, a pozostałe do grup G i H, przy czym w drugiej rundzie w jednej grupie znajdowały się zespoły z grup A i C lub B i D.
Druga runda również rozgrywana była w systemie kołowym, przy czym uwzględniano również wyniki meczów między konkretnymi zespołami z pierwszej rundy. Po dwie najlepsze drużyny z grup E i F trafiły do półfinałów (pary 1E-2F i 1F-2E), a pozostałe utworzyły pary w rywalizacji o miejsca 5-8. (pary 3E-4F i 3F-4E). Po dwie najlepsze reprezentacje z grup G i H utworzyły pary w rywalizacji o miejsca 9-12. (pary 1G-2H i 1H-2G), natomiast pozostałe – o miejsca (pary 3G-4H i 3H-4G).
Zwycięzcy półfinałów zagrali o 1. miejsce, a przegrani o 3. miejsce. Na analogicznych zasadach toczyła się rywalizacja o miejsca 5-8., 9-12. oraz 13-16.
Mistrz i Wicemistrz Azji 2021 otrzymali prawo gry w Mistrzostwach Świata 2022.