Napisał 30 własnych książek, był współautorem kolejnych 10. Opublikował też ponad 100 artykułów w pismach teologicznych i dziełach zbiorowych. Od 1972 redagował serię biblijną „Attende lectioni”. Był wieloletnim kierownikiem duchowym prof. Anny Świderkówny. mały|Grób o. Augustyna Jankowskiego na tynieckim cmentarzu parafialnym Publikacje Aniołowie wobec Chrystusa. Angelologia chrystocentryczna Nowego Testamentu Apokalipsa św. Jana (1959) Biblia w dokumentach Kościoła Biblijna teologia czasu Biblijna teologia Przymierza (1985) Bliżej Bogarodzicy: studia z mariologii biblijnej (2004) Ciasna brama i wąska droga Dopowiedzenia chrystologii biblijnej Duch dokonawca. Nowy Testament o posłannictwie eschatologicznym Ducha Świętego Duch Święty w Nowym Testamencie: zarys pneumatologii NT (1993³ rozszerzone) Dwadzieścia dialogów Jezusa (2004) Eschatologia biblijna Nowego Testamentu (1987) Jam jest Alfa i Omega Kapłaństwo w Piśmie Świętym Nowego Testamentu Kerygmat w Kościele Apostolskim (1989) Królestwo Boże w przypowieściach (1981) Listy więzienne św. Pawła (1962) Porozmawiajmy o Apokalipsie, t. 1-2 Przy Stole Słowa Rok liturgiczny w świetle Biblii Rozwój chrystologii Nowego Testamentu Trwajcie mocno w wierze Z rozważań nad Nowym Przymierzem Życie mnisze, t. 1-2