Oba medale zostały zaprojektowane przez . Z jednej strony Founder’s Medal widnieje głowa króla Wilhelma IV, z drugiej jest Minerwa z globusem i sekstantem, trzymająca wieniec i zwój. Na Patron’s Medal widnieje głowa młodej królowej Wiktorii, na drugiej stronie jest Minerwa, identyczna jak na Founder’s Medal. Na obu medalach dodatkowo jest wygrawerowane imię i nazwisko odbiorcy oraz data przyznania nagrody.
Pośród nagrodzonych Founder’s Medal znalazło się dwóch Polaków: Paweł Edmund Strzelecki (1846) i prof. Leszek Starkel (2004). Patron’s Medal został nagrodzony prof. Mieczysław Klimaszewski (1978).
+ Zdobywcy Złotych Medali w XXI w. Rok Founder’s Medal Wkład Patron’s Medal Wkład 2024 dr Vanessa Lawrence Za znaczący wkład w promocję geografii w Wielkiej Brytanii i na świecie Za całokształt wkładu w odkrycia geograficzne w wysokich górach świata 2023 Andrew Mitchell Za całokształt wkładu w ochronę lasów tropikalnych i walkę ze zmianą klimatu Za wkład w działalność Towarzystwa i w geografię historyczną 2022 Za umożliwianie tworzenia nauki poprzez wyprawy naukowe i inspirowanie młodszych pokoleń geografów Za wkład w nauki o Ziemi i środowisku 2021 Andy Eavis Za 50 lat wkładu w kierowanie ekspedycjami speleologicznymi, odkrywanie i opisywanie jednych z największych jaskiń na świecie Za kierowanie Królewskim Towarzystwem