Lata 1941–1942 W listopadzie 1941 roku „Yura” wraz z 5. Flotyllą Okrętów Podwodnych pod dowództwem kadm. Tadashige Daigo udały się na południe wyspy Hajnan. W grudniu tego samego roku okręt wraz z 5. Flotyllą osłaniał konwój statków transportowych z wojskiem i sprzętem na Malaje. W późniejszym czasie, wraz z trzema niszczycielami „Yura” eskortowała transport piechoty, który wylądował 16 grudnia na północy Borneo. Pod koniec grudnia krążownik eskortował konwój do Sarawak. Podczas tej eskorty, „Yura” została zaatakowana przez holenderski okręt podwodny K-XIV, jednak atak ten zakończył się niepowodzeniem.
19 stycznia 1942 roku krążownik przydzielono do sił dowodzonych przez kadm. Takeo Kuritę. 26 stycznia tego samego roku, okręt wraz z ciężkimi krążownikami „Kumano” i osłaniał lądowanie w Endau. 10 lutego krążownik udał się na wyspę Bangka oraz Sumatrę Północną, by wspierać tamtejsze desanty. Od 13 lutego okręt wraz z 1. Zespołem Eskortowym przechwytywał i zatapiał statki opuszczające Singapur. 19 lutego krążownik powrócił do bazy na Wyspach Anambas. 1 marca 1942 roku okręt wraz z niszczycielami wspierał lądowanie na Jawie.