Wygrał walkę przez TKO dzięki latającemu kolanu i ciosom po wyrównanych dwóch pierwszych rundach.
12 grudnia 2015 na UFC 194 przegrał z Maxem Holloway przez jednogłośną decyzję.
Kolejny pojedynek stoczył z byłym mistrzem UFC wagi koguciej Renanem Barão 29 maja 2016 roku, na UFC Fight Night 88. Zaciętą walką odnotował zwycięstwo jednogłośną decyzją. Obaj uczestnicy otrzymali za swój występ bonus za walkę wieczoru.
12 listopada 2016 roku na UFC 205 zmierzył się z byłym mistrzem wagi lekkiej UFC Frankie Edgarem. Walkę przegrał przez jednogłośną decyzję.
Stephens zmierzył się z Renato Moicano 15 kwietnia 2017 na UFC on Fox 24. Walkę przegrał przez niejednogłośną decyzję.
Na UFC 215 9 września 2017 roku wygrał z Gilbertem Melendezem przez jednogłośną decyzję. Obaj uczestnicy otrzymali za swój występ bonus za walkę wieczoru.
Podczas UFC Fight Night: Stephens vs. Choi. zmierzył się z Doo Ho Choi 14 stycznia 2018 roku. Zwyciężył walkę przez TKO w drugiej rundzie. Obaj uczestnicy zostali nagrodzeni bonusem za walkę wieczoru.
Później znokautował Josha Emmetta przez nokaut w 2 rundzie 24 lutego 2018 roku na UFC on Fox 28.