Wyprodukowano 45 wozów tej wersji. FV513 MRV(R) (Mechanized Recovery Vehicle (Repair)) – wóz zabezpieczenia technicznego. Nie może holować przyczepy, ale posiada wyciągarkę i kotwę umożliwiające holowanie uszkodzonych wozów. Desert Warrior – wspólna nazwa kilku wersji opracowanych na eksport, jedyną produkowaną odmianą tej wersji był wóz przeznaczony dla Kuwejtu uzbrojony w 25 mm armatę M242 zamontowaną w wieży Delco.
Opis konstrukcji FV510 Warrior jest bojowym wozem piechoty przeznaczonym do wsparcia czołgów. Jest zdolny do przewożenia piechoty, zapewniając jej zabezpieczenie przed pociskami broni ręcznej oraz wsparcie, gdy przystępuje ona do działania poza pojazdem. Warrior nie jest pojazdem pływającym.
Załogę FV510 tworzy dowódca, działonowy, kierowca i siedmiu żołnierzy piechoty. Kierowca zajmuje miejsce w przedziale kierowania, działonowy i dowódca w wieży, a desant w tylnej części pojazdu.
Kadłub FV510 tworzy sztywną skrzynię zespawaną z blach aluminiowych.