Ostatni słupek pikietażowy przed granicą Warszawy podaje odległość 467 km 400 mDane słupka pikietażowego na mapie OpenStreetMap.
Historia numeracji
W rezultacie oddawania do użytku kolejnych etapów autostrady, poprzednie fragmenty drogi nr 2 równoległe do niej oznaczano jako droga krajowa nr 92:
Data nadania numeru Odcinek 2000 Września – Konin 19 kwietnia 2005Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 14 marca 2005 r. w sprawie ustalenia przebiegu dróg krajowych w województwie lubelskim, lubuskim, łódzkim, małopolskim, opolskim, podkarpackim, podlaskim, świętokrzyskim, warmińsko-mazurskim, wielkopolskim (). Bolewicko – Poznań – Września 27 kwietnia 2010Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 24 marca 2010 r. w sprawie przebiegu dróg krajowych w województwach dolnośląskim, kujawsko-pomorskim, lubelskim, lubuskim, łódzkim, małopolskim, mazowieckim, opolskim, podkarpackim, podlaskim, pomorskim, śląskim, świętokrzyskim, warmińsko-mazurskim, wielkopolskim, zachodniopomorskim ().