Historia Najstarszy znany wizerunek heraldyczny pochodzi z pieczęci użytej w 1354 roku, na której widać mury miejskie z wizerunkiem Matki Bożej umieszczonym w niszy nad bramą. Z kolei najstarszy wizerunek herbu pochodzi z Karty nadanej przez króla Manuela I Szczęśliwego 20 czerwca 1517 roku (Foral da cidade do Porto). Przedstawiał on Madonnę z Dzieciątkiem w otoczeniu aniołów wewnątrz murów miejskich pomiędzy dwoma wieżami. Wygląd ten z pewnymi zmianami przetrwał aż do początków XIX wieku. Wzbogacany był często o umieszczany na szarfie tytuł CIVITAS VIRGINIS (Miasto Dziewicy)M.in. na wizerunkach z wieku XIV, XVIII i XIX wieku..
Większe zmiany w wyglądzie herbu nastąpiły w XIX wieku. Na mocy Karty z 13 maja 1813 roku wydanej przez księcia regenta Jana, w uznaniu zasług mieszkańców Porto w walce przeciwko okupującym Portugalię wojskom Napoleona, nad każdą z obu wież dodano ramię zbrojne, jedno wznoszące do góry miecz ozdobiony liśćmi laury, drugie trzymające sztandar z herbem królewskim. Kolejna zmiana została wprowadzona przez Piotra księcia Bragança, który dekretem z dnia 4 kwietnia 1833 roku w uznaniu zasług miasta podczas wojny domowej i opowiedzeniu się po stronie jego i jego córki królowej Marii udekorował herb Porto koroną książęcą i łańcuchem Krzyża Wielkiego Orderu Wieży i Miecza, Męstwa, Wierności i ZasługiNa mocy