humanoidy. Opracowała prototyp czujnika do pomiaru sił stycznych oraz system sterowania zespołem autonomicznych maszyn kroczących.
Pracę zawodową rozpoczęła w 1979 jako asystentka w Polskiej Akademii Nauk. Od 1981 do 1986 była starszą programistką w Centrum Komputerowym Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. W 1987 została zatrudniona na Politechnice Warszawskiej. W międzyczasie wykładała przez pół roku także na Politechnice Turyńskiej (1990) oraz Loughborough University of Technology (1992). Odbyła również staż na Uniwersytecie Stanu Ohio (1995). W latach 1998–2001 oraz w 2005 pracowała na Uniwersytecie Technologicznym Nanyang w Singapurze. W 2001 wróciła na Politechnikę Warszawą, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej Wydziału Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa. Pełniła szereg funkcji, m.in. prodziekanki ds. ogólnych i nauki (2008–2012) i wicedyrektorki Instytutu Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej.
Członkini Komitetu Automatyki i Robotyki PAN, wiceprzewodnicząca polskiego oddziału (2016–2019) oraz Sekretarz Generalna (2011–2019). Członkini Rady Narodowego Centrum Nauki w latach 2018–2022.
Odznaczona Złotym Krzyżem Zasługi oraz Medalem Komisji Edukacji Narodowej.
Jej ojciec był lekarzem.