Historia mały|Fragment mapy wydanej w 1792 roku, na której widnieje Bańgów oraz droga biegnąca w kierunku Czeladzi, w obecnym śladzie ulicy H. Krupanka
Obecna ulica H. Krupanka w przeszłości była częścią historycznej drogi Via Magna, łącząca Bytom z Krakowem przez Czeladź i Sławków. Był to dawny szlak handlowy, który do końca XII wieku był często uczęszczany. Przy tej szosie rozwinął się Bańgów – pierwsza wzmianka o osadzie pochodzi z 1596 roku. Droga ta była głównym i przez długi czas jedynym traktem we wsi. W połowie XIX wieku odcinek drogi pomiędzy Bytomiem a Bańgowem został ubity, a stamtąd dokonano szosowania drogi do Siemianowic. Odcinek obecnej ulicy H. Krupanka, tj. trasa pomiędzy Bańgowem a Czeladzią, pozostała dalej zwykłą, polną drogą.
W czasach gdy Śląsk należał do Królestwa Prus, Siemianowice Śląskie leżały w pobliżu granicy Królestwa Prus oraz Cesarstwa Rosyjskiego. Na dzisiejszej ulicy H. Krupanka, przy dzisiejszej granicy Siemianowic Śląskich i Czeladzi znajdowało się przejście graniczne. Po stronie Siemianowic Śląskich znajdował się pruski Zollamt, zaś po drugiej stronie rosyjski Posterunek Celny. Budynek Zollamtu znajdował się po północnej stronie drogi, około 200 metrów od granicy, na najwyżej położonym punkcie drogi. Przejście graniczne na końcu dzisiejszej ulicy H.