Taksonomia Takson ten wprowadzony został w 1867 roku przez Andersa Johana Malmgrena pod zawierającą literówkę nazwą Spaerodoridae. Autor ten zaliczył do rodziny tylko jeden gatunek, Sphaerodorum gracilis, czyniąc ją monotypową. Dwa odrębne rodzaje w obrębie rodziny jako pierwszy rozpoznał Georg Marius Reinald Levinsen w 1883 roku, używając dla nich nazw Sphaerodorum i Ephesia. Począwszy od pracy Jörgena Lützena z 1961 roku używano dla nich nazw Sphaerodorum i Sphaerodoridium, jako że nazwa Ephesia została zduszona. W XX wieku wprowadzono do klasyfikacji nowe rodzaje, ale ich definicje różniły się między autorami. W 1974 roku Kristian Fauchald omówił historię taksonomiczną rodziny i zrewidował jej podział, wyróżniając 9 rodzajów. Taki też podział zastosował w swoim kluczu do oznaczania wieloszczetów z 1994. Na podziale Fauchalda z późniejszym modyfikacjami opiera się World Polychaeta database wyróżniając według stanu na 2021 rok 11 rodzajów w obrębie tej rodziny: