Ulica Romualda Mielczarskiego – jedna z ulic w Kielcach.
Przebieg Ulica Mielczarskiego zaczyna się na dwupoziomowym skrzyżowaniu z ul. Krakowską. Później krzyżuje się m.in. z ulicami Karczówkowską i Grunwaldzką (DW786). Kończy się na skrzyżowaniu z ul. 1 Maja.
Ulica Mielczarskiego na całym swym przebiegu równoległa jest do linii kolejowej nr 8 oraz drogi wojewódzkiej nr 762 (ulice Armii Krajowej, Żelazna oraz P. Gosiewskiego).
Historia Ulica wcześniej zwana była ulicą Młynarską, która wzięła się od największego kieleckiego młyna zlokalizowanego w okolicy (wybudowanego w 1926 roku, obecnie znajduje się pod wiaduktami ulicy Krakowskiej). Pełniła ona funkcję łącznika między ulicami 1 Maja i Krakowską, którą pełniła do momentu utworzenia alternatywy po drugiej stronie torów kolejowych. Miała ona i ma do dzisiaj charakter gospodarczo-przemysłowy. Obecną nazwę zawdzięcza Romualdowi Mielczarskiemu, czyli jednego z ważniejszych propagatorów idei spółdzielczości spożywców.
Na boisku położonym przy ul. Mielczarskiego swój pierwszy oficjalny mecz w 1973 roku rozegrała Korona Kielce.