został powołany na stanowisko profesora nadzwyczajnego Politechniki Poznańskiej, a w 1997 r. uzyskał tytuł naukowy profesora nauk technicznych. Zatrudniony jest na stanowisku profesora na Wydziale Inżynierii Lądowej i Transportu Politechniki Poznańskiej w Instytucie Silników Spalinowych i Napędówhttps://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:oqYOX-Irwa4J:https://bip.pk.edu.pl/get14.php%3Fid_zal%3D2326+&cd=3&hl=pl&ct=clnk&gl=pl&client=opera.. W latach 1993–2021 był dyrektorem Instytutu Silników Spalinowych i Transportu.
Główne obszary działalności naukowej: budowa i eksploatacja maszyn – silniki spalinowe, szczególnie w aspekcie ekologii; transport i ekologia transportu, w tym systemy diagnostyki pokładowej OBD. Inicjator, autor i koordynator koncepcji oraz metodyki badań dotyczącej emisji związków szkodliwych spalin w rzeczywistych warunkach eksploatacji (RDE – Real Driving Emissions) wszelkich środków transportu, w których zastosowano silniki spalinowe, przy wykorzystaniu aparatury pomiarowej mierzącej emisje „on-board”.
Założyciel i prezes zarządu Polskiego Towarzystwa Naukowego Silników Spalinowych, redaktor naczelny kwartalnika „Combustion Engines” oraz organizator Międzynarodowego Kongresu Silników Spalinowych.