Pieter "Pier" Janssen (ur. 6 września 1956 w Bree) – belgijski piłkarz grający na pozycji ofensywnego pomocnika. Był reprezentantem Belgii.
Kariera klubowa Swoją karierę piłkarską Janssen rozpoczął w 1968 roku w juniorach klubu Opitter FC. W 1976 roku został zawodnikiem SK Bree, w którym sezonie 1976/1977 zadebiutował w trzeciej lidze belgijskiej. W 1977 roku przeszedł do pierwszoligowego Waterschei Thor Genk. W sezonie 1977/1978 wygrał z nim rozgrywki drugiej ligi i awansował do pierwszej. W sezonach 1979/1980 i 1981/1982 zdobył z nim dwa Puchary Belgii.
W 1985 roku Janssen został zawodnikiem Anderlechtu i wywalczył z nim dwa mistrzostwa Belgii w sezonach 1985/1986 i 1986/1987 oraz wicemistrzostwo Belgii w sezonie 1988/1989. Zdobył też dwa Puchary Belgii w sezonach 1987/1988 i 1988/1989.
Latem 1989 Janssen przeszedł do KSC Lokeren. Występował w nim do 1991 roku i wtedy też przeszedł do KRC Genk, w którym w 1992 zakończył karierę.
Sezon Klub Kraj Rozgrywki Mecze Gole 1976/77 SK Bree Derde klasse ? ? 1977/78 Waterschei Thor Genk Tweede klasse ? ?