W sierpniu 1974 poślubił Annę Šabatovą.
Należał do pomysłodawców Karty 77, był jednym z sygnatariuszy ogłoszonej w styczniu 1977 Deklaracji Karty 77. Został w związku z tym we wrześniu 1977 zwolniony z pracy. Na początku 1978 założył pismo Informace o Chartě 77, w kwietniu 1978 został jednym z założycielem Komitetu Obrony Niesprawiedliwie Prześladowanych. W maju 1979 został aresztowany, razem z m.in. Václavem Havlem, Václavem Bendą, Jiřím Dienstbierem, Daną Nĕmcovą, następnie skazany na karę 5 lat pozbawienia wolności. Zwolniony w maju 1984, podjął pracę jako palacz.
Po zwolnieniu kontynuował działalność opozycyjną, m.in. współpracował z opozycją polską i węgierską, kontynuował wydawanie Informace o Chartě 77. Od 1985 do 1991 należał do IV Międzynarodówki. Był jednym z założycieli i działaczem Solidarności Polsko-Czechosłowackiej reaktywowanej w 1987, współzałożycielem Czechosłowackiego Komitetu Helsińskiego (1988) i Wschodnioeuropejskiej Agencji Informacyjnej (1988).