Lista startowa Lista kierowców zgłoszonych do udziału w wyścigu była początkowo taka sama jak na liście startowej sezonu, bez zgłoszeń kierowców rezerwowych. W pierwszej sesji treningowej wystartował Jack Aitken w miejsce George’a Russella. Nikita Mazepin wycofał się przed wyścigiem po pozytywnym wyniku testu na COVID-19, ale nie został zastąpiony przez kierowcę rezerwowego Pietro Fittipaldiego, ponieważ Fittipaldi nie wziął udziału w kwalifikacjach przed wyścigiem.
Grand Prix Abu Zabi było ostatnim wyścigiem Formuły 1 dla mistrza świata z 2007 roku Kimiego Räikkönena, który ogłosił zamiar przejścia na emeryturę po zakończeniu sezonu 2021, kończąc tym samym karierę w Formule 1 po 19 sezonach. Był to również ostatni wyścig Antonio Giovinazziego, który ogłosił zamiar przejśćia do Formuły E, oraz dla Nikity Mazepina, którego kontrakt z Haasem został rozwiązany po Inwazji Rosji na Ukrainę w 2022 roku i anulowaniu sponsoringu tytularnego Uralkali. Były to również ostatnie wyścigi George’a Russella i Valtteriego Bottasa w Williamsie i Mercedesie, którzy przechodzą odpowiednio do Mercedesa i Alfy Romeo.