Emisja Serial Avengers zadebiutował 30 października 1999 roku w Stanach Zjednoczonych na antenie Fox Kids po wyemitowaniu trzech pierwszych odcinków Niezwyciężonego Spider-Mana. Serial został zakończony po pierwszej serii. 26 lutego 2000 roku wyemitowano ostatni, trzynasty odcinek serialu.
Serial został wydany 16 kwietnia 2012 roku na DVD w Wielkiej Brytanii przez Clear Vision. W Polsce ukazał się 27 października 2008 roku na tym nośniku, w ramach Kolekcji Marvela wydawanej przez Media Service. Od 12 listopada 2019 roku Avengers jest jednym z seriali dostępnych na Disney+ w Stanach Zjednoczonych i w innych krajach, gdzie serwis jest dostępny.
Lista odcinków
Produkcja W 1997 roku Fox Kids doznało spadku popularności, ponieważ ABC, The WB, Nickelodeon i Disney Channel posiadały szeroką ofertę programową, którą skutecznie promowały wśród widowni. Roland Pointdexter, ówczesny dyrektor programowy stacji podjął decyzję, by skoncentrować się na dalszych adaptacjach komiksów wydawnictwa Marvel Comics, które przyczyniły się do popularności Fox Kids. Zwrócił się on do Roberta Skira i Marty’ego Isenberga, scenarzystów serialu animowanego X-Men, aby przygotowali propozycję serialu o Avengers.