Historia oddziału sięga okresu międzywojennego. 16 lipca 1919 roku, kilka dni po utworzeniu sztabu Naczelnego Wodza, została sformowana Kompania Dowodzenia. Już 29 lipca zaczęli wykonywać swoje pierwsze zadania - ochranianie siedziby dowództwa łotewskiej armii. Do końca września zakończono formowanie kompanii, dzieliła się na 3 plutony i liczyła wówczas 172 żołnierzy. W kolejnych miesiącach liczba ta wzrosła do 200.
Po zakończeniu działań wojennych przeciwko bolszewikom rozpoczęto reorganizację armii na czas pokoju, w wyniku czego zniesiono urząd Naczelnego Wodza, przekazując dowództwo Ministerstwu Obrony, tworząc jednocześnie Sztab Główny. Kompanię Dowodzenia zredukowano do 50-osobowego zespołu podległego bezpośrednio ministerstwu, obsługującemu zarówno ministerstwo, jak i sztab. 1 sierpnia 1923 roku zespół ponownie przekształcono w kompanię, zwiększając jej liczebność do 150 żołnierzy dzielących się na 3 plutony. Kompania została podporządkowana szefowi wydziału administracyjnego Sztabu Głównego. 9 listopada 1933 roku kompania otrzymała własny sztandar. 18 listopada 1935 roku żołnierze kompanii po raz pierwszy wystawili wartę honorową przed Pomnikiem Wolności w Rydze.