wzmacnianie potencjału obronnego poprzez skuteczne, terminowe pozyskiwanie i dostarczanie sprzętu wojskowego, definiowanie wymagań sprzętowych dla zidentyfikowanych potrzeb operacyjnych, inicjowanie prac badawczo-rozwojowych oraz przeprowadzanie procedur pozyskiwania sprzętu wojskowego i usług dla Sił Zbrojnych RP wraz z powiązanymi inwestycjami budowlanymi, nadzór nad jakością dostarczanych wyrobów, przygotowanie i nadzorowanie umów offsetowych, (Na mocy nowej decyzji od dnia 1 stycznia 2022 roku nadzór nad wykonywaniem umów offsetowych sprawuje osoba zajmująca kierownicze stanowisko w MON poprzez Szefa Agencji Uzbrojenia.) zarządzanie prawami własności intelektualnej stanowiącymi efekt prac badawczo-rozwojowych.
Utworzenie AU jest jednym z elementów przeprowadzonej przez MON reformy systemu nabywania sprzętu wojskowego. Wraz z nią utworzona została Rada Modernizacji Technicznej, na której czele stoi Minister Obrony, a jego zastępcami są przedstawiciele Sztabu Generalnego i Agencji Uzbrojenia.