Audi 90 B3 zostało zaprezentowane w 1987, krótko po prezentacji nowego Audi 80 i było produkowane do 1991. Podobnie jak model B2 również odróżniało się od modelu podstawowego. Zastosowano szerokie przednie reflektory oraz zintegrowane w zderzaku kierunkowskazy i światła przeciwmgielne, z tyłu z kolei podobnie jak w przypadku modelu B2 tylne lampy zachodziły na klapę bagażnika. Dostępne były dwie ciekawe wersje specjalne: Exclusive i Sport, pierwsza wyróżniała się chromowanymi dodatkami na zderzakach, listwach odbojowych oraz wokół szyb, miała także bardziej komfortowe wyposażenie (m.in. klimatyzacja elektroniczna, drewniane wykończenia, biała skórzana tapicerka). Druga wersja charakteryzowała się brakiem chromów, wyposażona była w cienkie listwy odbojowe na drzwiach, obniżone zawieszenie i sportowe siedzenia z przodu. Zmiany wewnątrz w stosunku do Audi 80 ograniczały się jedynie do welurowej tapicerki o specjalnym wzorze i seryjnych ramkowych zagłówków.