Wojsiłka zwyczajna (Panorpa vulgaris) – gatunek owada z rzędu wojsiłek, blisko spokrewniony z wojsiłką pospolitą (gatunki siostrzane), występujący w Europie (w tym w Polsce) i Azji.
Taksonomia Takson został opisany w dziele Insekten der Schweiz, die vorzueglichsten Gattungen je durch eine Art bildlich dargestellt autorstwa (tekst) i , które było wydawane od 1836 do 1845 roku w częściach. Opis omawianego gatunku opublikowano prawdopodobnie w 1838 roku, dlatego taką datę przyjmują (1977) i (2003). Takson opisano przypadkowo, gdyż autorzy scharakteryzowali nowy gatunek, myśląc, że mają do czynienia z wojsiłką pospolitą (Panorpa communis), opisaną przez Linneusza (pomimo odmiennego wyglądu skrzydeł); podali jednak niewłaściwą nazwę, ustanawiając tym samym nieświadomie nowy takson: zamiast Panorpa communis zapisali Panorpa vulgaris – słowo użyte jako epitet gatunkowy ma bardzo zbliżone znaczenie. Późniejsi inni badacze opisywali wojsiłkę zwyczajną jako odrębny gatunek bądź odmianę lub podgatunek wojsiłki pospolitej. Przez lata takson był uznawany jednak za synonim wojsiłki pospolitej (Panorpa communis). Został jednak uznany za odrębny gatunek siostrzany (bliskie pokrewieństwo genetyczne) wojsiłki pospolitej z uwagi na izolację rozrodczą (dokonano niepomyślnych prób krzyżowania) i różnice morfologiczne (m.in.