Są to:
Stacje naziemne ESA New Norcia Station (Australia) Cebreros Station (Hiszpania) Malargüe Station (Argentyna) Kiruna Station (Szwecja) Kourou Station (Gujana Francuska) Malinda antenna (Malindi Space Centre (Kenia)) Redu Station (Belgia) Santa Maria Island Station (Azory, Portugalia)
Stacje należące do ESTRACK w przeszłości Perth Station (Australia) Maspalomas Station (Gran Canaria, Hiszpania) Villafranca Station (Hiszpania)
Ponadto, czasami ESTRACK wykorzystuje stacje należące do innych organizacji w ramach współpracy międzynarodowej. Przykładem są stacje w Santiago (Chile) oraz Svalbard Satellite Station (Norwegia)
Anteny Stacje ESTRACK wykorzystują następujące anteny:
Trzy anteny wspierające misje w „głębokim kosmosie”, o średnicy 35-metrów (New Norcia, Cebreros and Malargüe). Trzy anteny o średnicy 15 metrów (Kourou, Kiruna, Redu) Jedna antena o średnicy 13 metrów (Kiruna) Jedna antena o średnicy 5.5 metra (Santa-Maria) Jedna antena o średnicy 4.5 metra (New-Norcia 2) Jedna antena o średnicy 2 metra (Malindi, Kenya) Sześć anten GPS-TDAF
Anteny są obsługiwane zdalnie z ESOC.