Drukarka ścienna (ang. wallprinter) – sterowane komputerowo urządzenie drukujące. Jest rodzajem drukarki wyposażonej w głowicę z tuszem, umożliwiającą druk zarówno grafiki wektorowej, jak i rastrowej na dowolnych płaskich pionowych powierzchniach. Głowice są tego samego typu, co w ploterach atramentowych, i mogą być stosowane do nanoszenia podobnej ilości kolorów podstawowych, a także innych substancji, np. zabezpieczających wydruk.
Budowa i zasada działania Maszyna posiada głowice drukujące – jedną wspólną dla wszystkich kolorów, bądź oddzielne dla każdej składowej CMYK (CMYK+W z dodatkową bielą). Głowica ma za zadanie przenosić atrament na powierzchnie do zadrukowania. Czyni to, wystrzeliwując maleńkie kropelki atramentu za pomocą dysz drukarki. Głowica porusza się pionowo po specjalnej szynie (podobnie jak ma to miejsce w maszynach CNC). Aby był możliwy przesuw całej głowicy w poziomie, szyna wraz z układem sterującym jest osadzona na specjalistycznym wózku z własnym napędem. Maszyna steruje przesuwem całego układu o kilka mm w poziomie przy każdym wykonanym pełnym ruchu w pionie głowicy drukującej. Tempo przesuwu zależy w głównej mierze od wybranej rozdzielczości druku DPI.
Maksymalna wysokość wydruku zależy od typu drukarki i zawiera się od ok.