ORP „Darłowo” – okręt polskiej Marynarki Wojennej, kuter rakietowy radzieckiego projektu 205 (według nomenklatury NATO: typ Osa I). Nosił numer burtowy 430.
Historia Został zbudowany w Stoczni Rzecznej w Rybińsku na terenie byłego Związku Socjalistycznych Republik Radzieckich. Był dziesiątym z trzynastu okrętów tego typu w Polsce. Do służby wszedł 20 stycznia 1972 roku. Miał numer burtowy 430, a imię nosił od miasta Darłowa. Znajdował się kolejno w składzie 2 dywizjonu Kutrów Rakietowo-Torpedowych, 1 dywizjonu Kutrów Rakietowo-Torpedowych, 1 dywizjonu Okrętów Rakietowych i 31 dywizjonu Okrętów Rakietowych w 3 Flotylli Okrętów w Gdyni. W czerwcu 1975 roku okręt wziął udział w ćwiczeniach o kryptonimie Posejdon-75. W dniach 4–26 maja 1983 roku okręt wziął udział w wielkich ćwiczeniach sił Marynarki Wojennej o kryptonimie Reda-83. Został skreślony z listy floty 31 stycznia 2003 roku, a ostatni raz opuścił banderę 7 lutego 2003 roku.
W polskiej służbie przebył 57 292 mil morskich i wystrzelono z niego 19 rakiet P-15/P-15U.