Budowa thumb|left|Lektotyp, SMN 285 Pancernik większy jest największym współczesnym przedstawicielem pancernikowatych. Głowa i ciało mają od 51 do 58 cm długości, średnio 54,32 (±2,22) cm, w Gujanie 55,7 (±2,5) cm, z czego na głowę przypada 14,5 (±0,7) cm. Odległość nosowo-kłykciowa wynosi 12,34 (±0,45) cm. Ogon na długość od 33 do 48 cm, średnio 40,61 (±4,56) cm, w Gujanie 40,0 (±0,3) cm. Długość ucha wynosi między 4,8 a 5,5 cm, średnio 5,05 (±0,31) cm, stopy – od 11 do 13,5 cm, średnio 11,99 (±0,84) cm. Wysokość w ramionach wedle danych z Gujany średnio 29,1 (±1,9) cm. Masa ciała zawiera się w przedziale 8,5 do 10,5 kg, a nawet 10,6 kg, czyli znacznie więcej niż u innych przedstawicieli pancernikowatych. Dla porównania pospolity pancernik dziewięciopaskowy waży 3–6 kg, a pancernik nizinny tylko 1–2 kg. Czyni to pancernika większego największym przedstawicielem rodzaju pancernik wśród obecnych pancernikowców, ustępuje jedynie zębolicie olbrzymiej.