Teatr Robin Cousins występował również na scenie. Grał w musicalach: Rodgersa i Hammersteina pt. Cinderella (wcielił się w rolę Księcia), Koty (wcielił się w rolę Munkustrapa), The Rocky Horror Show (wcielił się w rolę Franka N Furtera), Grease and Billy Flynn w Chicago (wcielił się w rolę Nastoletniego Anioła) na deskach teatru West End w Londynie.
Grał w sztuce pt. Królewna Śnieżka i siedmiu krasnoludków (wcielił się w rolę Księcia) na deskach teatru Grand Opera House w Belfaście oraz wykonywał pantomimę, grając Jacka Frosta w sztuce pt. Święty Mikołaj wraca do Jacka Frosta w Mayflower Theatre w Southampton.
Działalność społeczna Robin Cousins jest patronem organizacji Meningitis UK i dziecięcej organizacji charytatywnej dla dzieci Starr Trust w BrightonOur Patrons . Z powodu
Jest również działaczem na rzecz LGBT.