thumb|Znak C13-16 z podziałem pionowym (1) thumb|Znak C13-16 z podziałem pionowym (2) Ciąg pieszo-rowerowy – określenie stosowane w dokumentacji technicznej budownictwa drogowego, rodzaj infrastruktury rowerowej użytkowanej przez pieszych i rowerzystów (droga pieszo-rowerowa), gdzie stosuje się segregację ruchu uczestników na osobnych szlakach. Jest to część ulicy (drogi), składająca się z chodnika i drogi rowerowej położonych obok siebie w pasie drogi (ulicy) lub poza nim.
Ciągi pieszo-rowerowe lokalizowane są wówczas, gdy istnieje natężony ruch pieszych i rowerzystów, a warunki przestrzenne uniemożliwiają wybudowanie wydzielonej drogi dla rowerów. Chodnik nie jest oddzielony od drogi rowerowej urządzeniami bezpieczeństwa ruchu drogowego jak barierki, balustrady czy pas zieleni, jak to ma miejsce w przypadku drogi dla rowerów. Zróżnicowanie chodnika od drogi rowerowej uzyskuje się poprzez zastosowanie różnych nawierzchni (inny rodzaj, inny kolor) oraz dodanie elementów oddzielających (płyty, chodnikowe, betonowa kostka, krawężnik).