całe południowe nabrzeże Wyspy Wasylewskiej (dzisiejsze nabrzeże Lejtnanta Szmidta oraz położone dalej na wschód Nabrzeże Uniwersyteckie) określano mianem Linii Nadbrzeżnej, w latach 60. wzmiankowane są również nazwy Wielkie Nabrzeże lub Perspektywa Nadbrzeżna.
W latach 1847–1852 brzeg Newy został wyłożony granitem, urządzono też na nim przystanie dla statków towarowych oraz dla okrętów szkolnych Morskiego Korpusu Kadeckiego. Ostateczne uporządkowanie nabrzeża miało też związek z budową mostu Nikołajewskiego, który połączył Wyspę Wasylewską z Nabrzeżem Angielskim. W 1887 r. nabrzeże Wyspy Wasylewskiej między skrzyżowaniami z 7 i 22 liniami Wyspy Wasylewskiej otrzymało nazwę nabrzeża Nikołajewskiego, od nazwy mostu.
Po 1917 r. zarówno most Nikołajewski, jak i nabrzeże otrzymało imię Piotra Szmidta, porucznika, dowódcy buntu na krążowniku „Oczakow” podczas rewolucji 1905 r. Zmiana nazwy mostu nastąpiła jeszcze w 1918 r., ulicy – pięć lat później.