W sezonie 1993/1994 Piotrcovia przystąpiła do gry w Lidze Mistrzyń. W 1/16 finału spotkała się z chorwacką Podravką Koprivnica – w pierwszym meczu rozegranym w Piotrkowie 25 września 1993 przegrała 18:28, natomiast w rewanżu rozegranym 3 października 1993 została pokonana 21:34, odpadając z rozgrywek. Był to jedyny występ Piotrcovii w Lidze Mistrzyń. W trzech kolejnych sezonach piotrkowski zespół uczestniczył w Pucharze Zdobywców Pucharów, dwukrotnie docierając w nim do 1/8 finału (1994/1995 i 1995/1996), a w sezonie 1996/1997 kończąc te rozgrywki w 1/16 finału.
Największy sukces na arenie międzynarodowej Piotrcovia osiągnęła w sezonie 1998/1999, w którym dotarła do półfinału Pucharu EHF. W drodze do niego pokonała rumuński Ursus Kluż (19:24, 28:21), jugosłowiański ZRK Sombor (29:23, 28:18) i w ćwierćfinale ukraińską Hałyczankę Lwów (31:24, 23:22). W 1/2 finału piotrkowska drużyna zmierzyła się z węgierskim Győri ETO. W pierwszym meczu, który rozegrano 10 kwietnia 1999 w Piotrkowie, wygrała 29:28. W rozegranym 18 kwietnia 1999 w Győr rewanżu przegrała 21:30, odpadając z rozgrywek.
Ponownie w Pucharze EHF Piotrcovia uczestniczyła w sezonie 2003/2004, natomiast w sezonie 2007/2008 wystąpiła w Pucharze Zdobywców Pucharów. W obu przypadkach odpadła w pierwszym meczu.