Systematyka Gatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisał Alcide d’Orbigny, nadając mu nazwę Colaptes rupicola. Opis ukazał się w 1840 roku w Voyage dans l'Amérique méridionale (le Brésil, la République orientale de l'Uruguay, la République argentine, la Patagonie, la République du Chili, la République de Bolivia, la République du Pérou) : exécuté pendant les années 1826, 1827, 1828, 1829, 1830, 1831, 1832 et 1833. IOC i autorzy AviList wyróżniają trzy podgatunki: C. r. cinereicapillus Reichenbach, 1854 – dzięcioł cynamonowy C. r. puna Cabanis, 1883 C. r. rupicola d’Orbigny, 1840 – dzięcioł andyjski

Etymologia Colaptes: kolaptēs „osoba posługująca się dłutem”, od κολαπτω kolaptō „dłutować, dziobać, uderzać”. rupicola: „urwisko”, „zamieszkujący urwisko”.