stała się najliczniejszym rodzajem jazdy (w armii rosyjskiej za panowania Piotra I stanowiła całą regularną kawalerię), stając się formacją pośrednią pomiędzy ciężkimi kirasjerami a lekkimi huzarami i ułanami.
W Polsce Rzeczpospolita Obojga Narodów thumb|Polski dragon Chorągwi Królewskiej (wiek XVII) XVII wiek
W Rzeczypospolitej Obojga Narodów byli żołnierzami autoramentu cudzoziemskiego. Pierwsza jednostka dragoniiW staropolszczyźnie istniała też forma dragan, por. u Potockiego (Żeby w drodze karety, w domu drzwi barwiani strzegli z zapalonymi lontami dragani (Wybór wierszy w: Starożytność – oświecenie. Warszawa: WSiP, 1990, s. 343). pojawiła się w wojskach litewskich w roku 1617. Była to licząca 150 żołnierzy chorągiew dowodzona przez przybyłego z Francji poprzez Kurlandię Gabriela Ceridon. W wojskach koronnych pojawiła się w latach dwudziestych XVII w. podczas wojny ze Szwecją. W 1626 było już 1437 dragonów w oddziałach Judyckiego, Butlera, Gissy i Wintera.