Palaeoendomychus – wymarły rodzaj chrząszczy z nadrodziny zgniotków. Jest taksonem monotypowym, obejmującym tylko jeden gatunek, Palaeoendomychus gymnus. Żył w kredzie dolnej na terenie obecnych Chin.
Taksonomia Rodzaj i gatunek typowy opisane zostały w 1992 roku przez Zhang Junfenga na łamach Acta Entomologica Sinica. Opisu dokonano na podstawie pojedynczej skamieniałości odnalezionej w Formacji Laiyang, w Nanligezhuang, w Tuanwang, w mieście na prawach powiatu Laiyang na terenie chińskiej prowincji Szantung. Okaz znaleziono w trzecim ogniwie formacji, datowanym na apt w kredzie. Nazwa rodzajowa oznacza „pradawny wygłodek”.
Zhang zaliczył ten rodzaj do rodziny wygłodkowatych z nadrodziny biedronek, wskazując na podobieństwa z rodzajem Stenotarsus. W 2008 roku Jiří Kolibáč i Huang Diying przeklasyfikowali go nadrodziny zgniotków, nie przyporządkowując go do żadnej z opisanych rodzin. W 2009 roku Aleksandr Kirejczuk i André Nel sklasyfikowali go w rodzinie Peltidae, klasyfikowanej przez większość współczesnych taksonomów jako podrodzina w obrębie Trogossitidae. Kolibáč w przeglądzie rodziny Trogossitidae z 2013 roku przywrócił klasyfikację tego rodzaju jako incertae sedis w obrębie zgniotków.