Systematyka W systemie Reveala (1993–1999) brak takiej rodziny. Gatunki zaliczane przez Cronquista do trojeściowatych w systemie Reveala są w większości włączone do rodziny toinowatych (Apocynaceae).
W systemie APG II i APG III rodzina Asclepiadaceae występuje w randze podrodziny Asclepiadoideae w obrębie rodziny toinowatych (Apocynaceae).
Pozycja rodziny w systemie Cronquista (1981) Gromada okrytonasienne, klasa dwuliścienne, podklasa astrowe, rząd goryczkowce, rodzina trojeściowate.
Wybrane rodzaje ciemiężyk (Vincetoxicum) opięta (Dischidia) świecznica (Ceropegia) tojowiec (Marsdenia) trojeść (Asclepias)
Wykaz rodzajów Absolmsia Kuntze Adelostemma Hook.f. Aidomene Stopp Amblystigma Benth. Ampelamus Raf. Amphidetes E.Fourn. Anatropanthus Schltr. Anisopus N.E.Br. Anisotoma Fenzl Anomotassa K.Schum. Araujia Brot. Asclepias L. Aspidoglossum E.Mey. Astephanus R.Br. Asterostemma Decne. Atherandra Decne. Atherolepis Hook.f. Atherostemon Blume Baeolepis Decne. ex Moq. Barjonia Decne. Baroniella Costantin Gallaud Baseonema Schltr.