Chociaż Staten Island administracyjnie należy do Nowego Jorku, wyspa pod względem topograficznym i geologicznym jest częścią stanu New Jersey.
Staten Island oddzielona jest od Brooklynu przez cieśninę The Narrows, a od kontynentalnej części New Jersey przez cieśniny Arthur Kill i Kill Van Kull.
Staten Island znajduje się w centrum , ostrego zakrętu na linii brzegowej między New Jersey i Long Island. Region ten jest uważany za podatny na wzrost poziomu mórz. Wyspa doznała poważnych zniszczeń podczas huraganu Sandy w 2012 r.
Do okręgu Staten Island należy kilka małych, niezamieszkanych wysp:
The Isle of Meadows (leżąca u ujścia potoku do cieśniny Arthur Kill), Prall Island (w cieśninie Arthur Kill), Shooters Island (w zatoce ; część wyspy należy do New Jersey), Swinburne Island (w ), Hoffman Island (w Lower New York Bay).
Najwyższym wzniesieniem na Staten Island jest Todt Hill (125 m n.p.m.) – jest to nie tylko najwyższe wzniesienie w Nowym Jorku, ale również najwyższy punkt na Nizinie Atlantyckiej pomiędzy półwyspem Cape Cod w stanie Massachusetts a Florydą.