Taksonomia Takson ten wprowadzony został w 1881 roku przez Tamerlana Thorella. Gatunkiem typowym wyznaczono O. niger, opisanego w tej samej publikacji. Istnieje debata co do zakresu włączanych do tego rodzaju gatunków i tym samym jego diagnozy. W 2012 roku Zhang Junxia i Wayne Maddison zsynonimizowali z nim rodzaje Zenodorus i Pystira. W 2015 roku Zhang i Maddison przenieśli do Omoedus kilka gatunków z rodzaju Margaromma, podając także diagnozę i argumenty za synonimizacją z analizy molekularnej. W 2017 roku Jerzy Prószyński usunął Psytria i Zenodorus z synonimów Omoedus, nie podając jednak nowych diagnoz. W 2020 roku kilka nowych gatunków z tego rodzaju opisanych zostało przez Tamása Szűtsa, Zhang Junxia, Nikolett Gallé-Szpisjak oraz Domira De Bakkera. Autorzy ci podali również modyfikację jego diagnozy.