mały|Pachygrapsus marmoratus, Morze Adriatyckie thumb|250px|Mictyris longicarpus thumb|250px|Krab tęczow nasy (Cardisoma armatum) thumb|250px|Mały krabik w piasku (Cardisoma armatum) thumb|250px|Krab wełnistoszczypcy (Eriocheir sinensis) Kraby (Brachyura, z języka greckiego krótki odwłok/ogon) – grupaBrachyura są obecnie klasyfikowane w randze infrarzędu. krótkoodwłokowych skorupiaków z rzędu dziesięcionogów (Decapoda). Kraby są najliczniejszą (opisano 10 500 gatunków) grupą dziesięcionogów, u której pierwsza para odnóży krocznych przekształciła się w szczypce. Wielkość ciała bardzo zróżnicowana, o rozpiętości odnóży od kilku milimetrów (Pinnotheres pisum) do prawie 4 m (japoński krab pacyficzny).
Głowotułów jest szeroki, okrągławy lub trapezowaty, okryty twardym pancerzem (karapaks). Czułki obu par silnie skrócone. Odwłok zredukowany, krótki i wąski, podwinięty pod głowotułów. Brak uropodiów, odnóża odwłokowe służą do podtrzymywania jaj (pleopodia) lub jako narządy kopulacyjne (gonopody). Kraby są bardzo zwinne. Mogą poruszać się do przodu, do tyłu lub bokiem. Chelipedy (szczypce) nie są wykorzystywane w lokomocji.