Oba gatunki tenrekowca wyróżniają się ubarwieniem, szczególnie w okolicy karku. Tenrekowiec wyżynny ma płowy grzebień białych kolców. Podobny, choć nieco innej barwy zdobi kark tenrekowca pręgowanego. Tenrekowiec wyżynny nie ma na pysku żółtej pośrodkowej smugi charakterystycznej dla tenrekowca pręgowanego. Ciała obu gatunków pokrywa długie, kolczaste futro. Wąska płowa pręga przebiega przez głowę tenrekowca wyżynnego. Futro na grzbiecie jest czarne, gęste, szczeciniaste, czerń przecinają jaśniejsze pręgi, pośrodkowo na grzbiecie i po bokach, porośnięte dłuższymi jeszcze niż czarne rejony włosami. Pomiędzy włosami znajdują się kolce, nie tylko długie i cienkie w obrębie poprzecznego pasma na karku, ale też bardziej krępe, tworzące narząd strydulacyjny leżący pośrodkowo w tylnej części grzbietu, tworzony przez 11 kolców. Z ciemniejszym grzbietem kontrastuje ostro odgraniczony jasny brzuch porośnięty miękkim włosem płowej barwy, także nieco szczeciniastym. Podobny włos pokrywa kończyny zwierzęcia, przy czym wierzchnia ich powierzchnia przyjmuje barwę ciemnopłową, spodnia zaś jaśniejszą. Pod włosem okrywowym kryje się wełniasty podszerstek.