Podróż apostolska papieża Franciszka do Demokratycznej Republiki Konga i Sudanu Południowego odbyła się w dniach 31 stycznia–5 lutego 2023; planowo miała się odbyć w dniach 2–7 lipca 2022. Podróż ta obejmowała dwa państwa: Demokratyczną Republikę Konga, którą odwiedził 31 stycznia–3 lutego oraz Sudan Południowy który odwiedził 3–5 lutego 2023.
Papież Franciszek w Demokratycznej Republiki Konga odwiedził miasto Kinszasa, zaś w Sudanie Południowym Dżubę.
3 marca 2022 Biuro Prasowe Stolicy Apostolskiej ogłosiło pierwszy termin wizyty Franciszka do krajów Afryki, jednak 10 czerwca 2022 Stolica Apostolska poinformowała, że z powodu problemów zdrowotnych papieża Franciszka, planowana podróż została przełożona na inny termin.
30 lipca 2022 papież odpowiadając na pytania dziennikarzy po jego wizycie do Kanady poinformował, że ze względu na złą sytuację atmosferyczną tych w dwóch krajach, podróż ta odbędzie się w 2023 roku. 2 listopada 2022 papież poinformował o udaniu się do tych dwóch krajów w lutym 2023. 1 grudnia 2022 Biuro Prasowe Stolicy Apostolskiej ogłosiło drugi termin podróży apostolskiej do dwóch państw Afryki.