Duże jednostki żaglowe, przeważnie z ożaglowaniem rejowym nazywane są żaglowcami, natomiast jednostki porównywalne z jachtami motorowymi, spełniające jednak określone funkcje użytkowe, to najczęściej kutry: pilotowe, patrolowe, rybackie itd.
Historia Jachty jako odrębną kategorie statków wodnych zaczęto wyodrębniać od XVII w. do XIX w. Wpływ na ich budowę i konstrukcje miały łodzie, małe statki rybackie itp.
Klasyfikacje jachtów Typowy (podstawowy) podział można przeprowadzić według następujących kryteriów: Rodzaju napędu: żaglowy żaglowo-wiosłowy żaglowo-motorowy motorowy Przeznaczenia: szkoleniowe szkoleniowo-turystyczne turystyczne turystyczno-regatowe regatowe regatowo-szkoleniowe Akwenu pływania: śródlądowy morski oceaniczny Liczby kadłubów: jednokadłubowe wielokadłubowe dwukadłubowe (katamaran, proa) trzykadłubowe (trimaran) czterokadłubowe (quadramaran). Liczby masztów: jednomasztowe (ket, slup, kuter) dwumasztowe (jol, kecz, szkuner, brygantyna) trzymasztowe i więcej masztowe (bark, fregata (żaglowiec), szkuner) Posiadania miecza/płetwy balastowej: mieczowe balastowo-mieczowe balastowe