W południowej części miasta znajduje się linia Warszawskiej Kolei Dojazdowej, która kursuje ze stacji Warszawa Śródmieście WKD do stacji Grodzisk Mazowiecki Radońska przez m.in. Pruszków oraz Podkowę Leśną, w Grodzisku zatrzymuje się na trzech przystankach i kończy bieg na stacji przy ulicy Radońskiej. Została uruchomiona w 1927 (pierwotnie jako EKD), a w latach 1932-1966 dojeżdżała do samego centrum Grodziska Mazowieckiego.
Linie kolejowe Linie kolejowe na terenie Grodziska Mazowieckiego:
Linia kolejowa nr 1 (Warszawa Zachodnia – Katowice) Linia kolejowa nr 4 (Grodzisk Mazowiecki – Zawiercie) Linia kolejowa nr 447 (Warszawa Zachodnia – Grodzisk Mazowiecki)
Linia kolejowa nr 47 (Warszawa Śródmieście WKD – Grodzisk Mazowiecki Radońska)
Stacje i przystanki kolejowe
Na terenie miasta znajdują się 2 stacje kolejowe (Grodzisk Mazowiecki i Grodzisk Mazowiecki Radońska) oraz 3 przystanki kolejowe (Grodzisk Mazowiecki Jordanowice, Grodzisk Mazowiecki Piaskowa, Grodzisk Mazowiecki Okrężna), które są obsługiwane przez WKD. Obecne +NazwaZdjęcieLiczba peronówKasyWłaścicielŹr.Grodzisk Mazowieckibezramki2PKP PLKGrodzisk Mazowiecki Radońskabezramki2WKDGrodzisk Mazowiecki Jordanowicebezramki2Grodzisk Mazowiecki Piaskowabezramki2Grodzisk Mazowiecki Okrężnabezramki2