W 1968 roku zaczął prezentować prace u Leo Castelliego. mały|Rzeźba Richarda Serry na lotnisku w Toronto. Wystawy indywidualne Serry odbyły się w m.in. Stedelijk Museum, Museum Boijmans Van Beuningen, Centre Georges Pompidou, czy w Muzeum Narodowym Centrum Sztuki Królowej Zofii. Jego prace znajdują się w zbiorach m.in. Muzeum Guggenheima w Bilbao.
Mieszkał i tworzył w Nowym Jorku. W 2002 odznaczony został Pour le Mérite za Naukę i Sztukę. Zmarł 26 marca 2024 roku w swoim domu w Orient, w stanie Nowy Jork.
Twórczość Pod koniec lat 60. stworzył m.in. cykl Splash, w którym rozpryskiwał stopiony ołów w szpary i przestrzenie między podłogą a ścianą, czy cykl Prop, w którym poszczególne elementy rzeźb nie zostały zespawane czy przyczepione, a jedynie balansowały dzięki swemu ciężarowi i sile grawitacji. W tym samym czasie zaczął tworzyć także krótkie filmy, a na początku lat 70. eksperymentował z wideo. W 1970 roku wspierał Roberta Smithsona przy tworzeniu Spiralnej grobli, choć sam preferował działania w przestrzeniach zurbanizowanych.