Uzbrojenie i wyposażenie Uzbrojenie ACV-15 różni się w zależności od wersji. Wariant podstawowy uzbrojony jest w obrotnicę z zamontowanym wielkokalibrowym karabinem maszynowym kal. 12,7 mm lub Zdalnie Sterowany Moduł Uzbrojenia (ZSMU) Sancak. Opracowano także warianty specjalistyczne takie jak moździerze samobieżne czy wozy zabezpieczenia technicznego.
Wersja bojowego wozu piechoty wyposażona jest w jednoosobową wieżę uzbrojoną w armatę automatyczną M242 Bushmaster kal. 25 mm. Po lewej stronie głównego uzbrojenia zamontowano współosiowo karabin maszynowy kal. 7,62 mm. Osiem wyrzutni granatów dymnych jest zamontowanych w tylnej, górnej części wieży. Napęd wieży oraz armaty automatycznej jest elektryczny. Elewacja działa wynosi od -8º do +48º za prędkość obrotu wieży to 58°/s. Wieża obraca się w zakresie 360°. Producent deklaruje możliwość montażu w pierścieniu wieży dowolny system wieżowy, zgodny z wymaganiami klienta. W 2020 roku zaprezentowano wóz z bezzałogową wieżą Nefer, uzbrojoną tak samo jak wieża załogowa w wariancie bojowym.
Standardowe wyposażenie ACV-15 obejmuje system ochrony przed bronią masowego rażenia oraz wizjer dzienno-nocny.