Ciało puklerznika sześciopaskowego pokrywa pancerz. Okrywa on i głowę. Pancerz głowy jest wąski, szerokości od 69 do 80% długości, mniej niż u innych puklerzników. Jego płytki sięgają co najwyżej od ucha do ucha. Przednią część pancerza okrywającego grzbiet tworzy tarcza łopatkowa (scapular shield). Jej przednia część nie obejmuje przesuwalnego pierścienia, występującego u innych puklerzników. Środkową część pancerza grzbietowego buduje od sześciu do ośmiu, najczęściej 6 ruchomych pasów (starsze dane podawały 6–7 ze średnią 6,3). Pojedynczy pas karkowy (nuchal band) jest dobrze rozwinięty. Część tylna to tarcza miedniczna (pelvic shield), pomiędzy środkowymi płytkami której ujście ma od dwóch do czterech gruczołów miednicznych. Marginalne płytki kostne (scutes) są prostokątne.
Szkielet jest dość ciężki, żebra poszerzone, podobnie jak u mrówkojadowatych, w czym niektórzy autorzy widzą adaptację do kopania. Macica jest dwurożna. Samica dysponuje parą piersiowych sutków. Jądra przypominają swe homologi u pancernika dziewięciopaskowego, podobnie spermatogeneza przebiega czteroetapowo.
Kończyny wieńczy po 5 pazurów.
Fizjologia Temperatura ciała wynosi 34 °C. Pod skórą magazynuje się tkanka tłuszczowa.