Konstrukcja RG-33 to samochód opancerzony klasy MRAP, który zapewnia podwyższony poziom ochrony na eksplozje improwizowanych ładunków wybuchowych (IED) pod pojazdem i ostrzał z broni maszynowej. W pojeździe zastosowano m.in. specjalnie zaprojektowane dno kadłuba w kształcie litery „V”, co ma na celu rozproszenie energii wybuchu. W razie konieczności pojazd można opancerzyć dodatkowymi modułami pancerza zewnętrznego. Pojazd produkowany jest w dwóch wersjach – RG-33 w układzie napędowym 4×4 oraz RG-33L, który jest powiększoną wersją z napędem 6×6. Oba warianty mają wspólne 90% komponentów co obniża koszty i ułatwia ich wspólną eksploatację.
RG-33 RG-33 wybudowano w układzie 4×4. Dysponuje on 4 drzwiami bocznymi, przeznaczonymi do wchodzenia bądź też opuszczania wozu. Fotele załogi jak i pasażerów zapewniają ochronę przed wybuchami min. Fotele te podwieszone są do sufitu. Dodatkowo wóz może być wyposażony w układ klimatyzacji i oszkloną obrotnicę z możliwością montażu w niej uzbrojenia. Wóz ma wydzieloną wewnątrz przestrzeń do przechowywania wyposażenia. Opony zawierają wkłady typu run-flat, które pozwalają na dalsze poruszanie się z przebitymi czy też przestrzelonymi oponami. Dodatkowo wóz wyposażony jest w tylną rampę o napędzie hydraulicznym oraz układ noktowizyjny.